На iPhone можно прослушивать ролик в фоновом режиме или с заблокированным экраном, не платя за подписку.

1. Найти нужный ролик на youtube.com в Safari.

2. Нажать кнопку аА в адресной строке и выбрать «запросить настольный веб-сайт». 

3. Запустить ролик. YouTube будет предлагать открыть апп, но этого делать не нужно.

4. Заблокировать iPhone. Нажать «воспроизвести» в виджете управления плеером на экране блокировки.

Проверили, работает.